Rami Al-Rfou

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動予測と計画のスケーリング則
  運動予測・計画2025/6/1

  自動運転における運動予測と計画タスクで、トランスフォーマーモデルの性能が計算量に対してべき乗則で向上することを示し、最適なモデルサイズとデータサイズの比率や推論時計算のスケーリングも分析した。

• アンサンブル蒸留による運動予測モデルのスケーリング
  運動予測2024/4/1

  自動運転の運動予測において、モデルアンサンブルを小型の生徒モデルに蒸留し、限られた計算資源でも高精度を維持する手法を提案した。

• MotionLM: Multi-Agent Motion Forecasting as Language Modeling
  2023/9/1
• VN-Transformer: Rotation-Equivariant Attention for Vector Neurons
  2022/6/1
• Narrowing the Coordinate-frame Gap in Behavior Prediction Models: Distillation for Efficient and Accurate Scene-centric Motion Forecasting
  2022/6/1