Kratarth Goel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動予測と計画のスケーリング則
  運動予測・計画2025/6/1

  自動運転における運動予測と計画タスクで、トランスフォーマーモデルの性能が計算量に対してべき乗則で向上することを示し、最適なモデルサイズとデータサイズの比率や推論時計算のスケーリングも分析した。

• 事前学習デモンストレーションの暗黙的フィードバックを用いたマルチエージェント動作生成モデルの直接的事後選好整合
  マルチエージェント動作生成2025/3/1

  事前学習デモンストレーションに含まれる暗黙的な選好を利用し、マルチエージェント動作生成モデルを人間の選好に整合させる手法を提案。

• アンサンブル蒸留による運動予測モデルのスケーリング
  運動予測2024/4/1

  自動運転の運動予測において、モデルアンサンブルを小型の生徒モデルに蒸留し、限られた計算資源でも高精度を維持する手法を提案した。