Kratarth Goel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Scaling Laws of Motion Forecasting and Planning -- Technical Report
  2025/6/1
• Direct Post-Training Preference Alignment for Multi-Agent Motion Generation Models Using Implicit Feedback from Pre-training Demonstrations
  2025/3/1
• Scaling Motion Forecasting Models with Ensemble Distillation
  2024/4/1