Theja Tulabandhula

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カリキュラム学習による敵対的相互情報量の最小化で3Dロボットビジョンの堅牢性を向上
  3Dビジョン/敵対的堅牢性2024/9/1

  敵対的摂動下での相互情報量を最小化する学習目的とカリキュラム学習を組み合わせ、3Dビジョンモデルの敵対的堅牢性を高める手法を提案。

• Conformalized Multimodal Uncertainty Regression and Reasoning
  2023/9/1
• STARNet: Sensor Trustworthiness and Anomaly Recognition via Approximated Likelihood Regret for Robust Edge Autonomy
  2023/9/1
• Mutual Information-calibrated Conformal Feature Fusion for Uncertainty-Aware Multimodal 3D Object Detection at the Edge
  2023/9/1
• Lightweight, Uncertainty-Aware Conformalized Visual Odometry
  2023/3/1
• Robust Monocular Localization of Drones by Adapting Domain Maps to Depth Prediction Inaccuracies
  2022/10/1
• Probabilistic Localization of Insect-Scale Drones on Floating-Gate Inverter Arrays
  2021/2/1