Saumit Vedula

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HELIOS: 未知環境における言語指示に基づく移動マニピュレーションのための階層的探索
  移動マニピュレーション2025/9/1

  部分的にしか観測できない未知環境で言語指示に基づく移動マニピュレーションを実現するため、2D地図と3Dガウス表現を組み合わせた階層的シーン表現と、探索と情報獲得を両立する探索目的関数を提案した。