Francisco Munguia-Galeano

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PREVENT: マルチモーダル行動木を用いた移動型ロボット化学者のための能動的リスク評価と警戒実行
  移動ロボット/行動木2025/10/1

  移動型ロボット化学者のワークフロー異常を検知するため、マルチモーダル行動木と階層的知覚機構を提案し、誤検知・見逃しを防ぐ。

• ケミストアイ：自己駆動型実験室における安全監視とロボット意思決定のための視覚言語モデル搭載システム
  VLA2025/8/1

  自己駆動型実験室の安全性を高めるため、RGB・深度・赤外線カメラと視覚言語モデルを組み合わせ、PPE違反や火災を検知してロボットを誘導する分散型監視システムを開発した。

• 狭い空間に適したオープンソースのキャッピングマシン
  実験自動化2025/6/1

  自走式実験室向けに、視覚システムを統合した省スペースのオープンソースキャッピングマシンを開発し、100回のキャップ・脱キャップで100%の成功率を達成した。

• Learning to bag with a simulation-free reinforcement learning framework for robots
  2023/10/1