Rob Clowes

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ケミストアイ：自己駆動型実験室における安全監視とロボット意思決定のための視覚言語モデル搭載システム
  VLA2025/8/1

  自己駆動型実験室の安全性を高めるため、RGB・深度・赤外線カメラと視覚言語モデルを組み合わせ、PPE違反や火災を検知してロボットを誘導する分散型監視システムを開発した。

• 狭い空間に適したオープンソースのキャッピングマシン
  実験自動化2025/6/1

  自走式実験室向けに、視覚システムを統合した省スペースのオープンソースキャッピングマシンを開発し、100回のキャップ・脱キャップで100%の成功率を達成した。

• Modular, Multi-Robot Integration of Laboratories: An Autonomous Solid-State Workflow for Powder X-Ray Diffraction
  2023/9/1