Sarvesh Thakur
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
位置合わせ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- サイクル一貫性アンカーポイントを活用した自己教師ありRGB-D位置合わせ位置合わせ2025/10/1
サイクル一貫性のあるキーポイントをアンカーとして用い、GRUと変換同期を組み合わせた新たな姿勢推定ブロックにより、自己教師ありRGB-D位置合わせの精度を向上させた研究。
- Automated Detection and Counting of Windows using UAV Imagery based Remote Sensing2023/11/1