N Dinesh Reddy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サイクル一貫性アンカーポイントを活用した自己教師ありRGB-D位置合わせ
  位置合わせ2025/10/1

  サイクル一貫性のあるキーポイントをアンカーとして用い、GRUと変換同期を組み合わせた新たな姿勢推定ブロックにより、自己教師ありRGB-D位置合わせの精度を向上させた研究。