Manan Agarwal

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による汎用ロボットポリシーのマルチタスク自己改善スケーリング
  強化学習2026/11/4

  汎用ロボットポリシーを展開時に強化学習で多様なタスクへ同時に自己改善できるか検証し、価値推定や資源配分の設計次第で未学習タスクにも汎化することを示した。

• OGPO: 生成制御ポリシーのサンプル効率的な完全ファインチューニング
  ロボット学習2026/5/1

  拡散やフローベースの生成制御ポリシーを、オフポリシーな批判ネットワークとPPO目的関数を用いて効率的にファインチューニングする手法OGPOを提案し、操作タスクで最先端の性能を達成した。