Max Simchowitz

Carnegie Mellon University

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最小データでの汎用ロボットポリシーの適応
  強化学習2026/8/11

  事前学習済みのロボットポリシーが、1回のデモンストレーションと自律的なオンライン相互作用だけで新しいタスクを学習できるようにする、オフラインからオンラインへの強化学習手法MiDASを提案した。

• Adaptation of Generalist Robot Policies with Minimal Data
  2026/8/1
• FADA: Few-Shot Domain Adaptation via Dynamics Alignment for Humanoid Control
  2026/6/1
• OGPO: Sample Efficient Full-Finetuning of Generative Control Policies
  2026/5/1
• Turning Video Models into Generalist Robot Policies
  2026/5/1
• Much Ado About Noising: Dispelling the Myths of Generative Robotic Control
  2025/12/1
• Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans?
  2024/11/1
• Faster Algorithms for Growing Collision-Free Convex Polytopes in Robot Configuration Space
  2024/10/1
• Diffusion Policy Policy Optimization
  2024/9/1
• Diffusion Forcing: Next-token Prediction Meets Full-Sequence Diffusion
  2024/7/1
• Robot Fleet Learning via Policy Merging
  2023/10/1
• RePo: Resilient Model-Based Reinforcement Learning by Regularizing Posterior Predictability
  2023/9/1
• Constrained Bimanual Planning with Analytic Inverse Kinematics
  2023/9/1
• Non-Euclidean Motion Planning with Graphs of Geodesically-Convex Sets
  2023/5/1
• Do Differentiable Simulators Give Better Policy Gradients?
  2022/2/1
• A Successive-Elimination Approach to Adaptive Robotic Sensing
  2018/9/1