Sreyas Venkataraman

Carnegie Mellon University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最小データでの汎用ロボットポリシーの適応
  強化学習2026/8/1

  事前学習済みのロボットポリシーが、1回のデモンストレーションと自律的なオンライン相互作用だけで新しいタスクを学習できるようにする、オフラインからオンラインへの強化学習手法MiDASを提案した。

• 視覚言語モデルのフィードバックによる実世界オフライン強化学習
  オフライン強化学習2024/11/1

  視覚言語モデルからの選好フィードバックとタスクのテキスト記述を用いてオフラインデータセットに自動で報酬ラベルを付与し、実世界のロボット支援着衣タスクなどで有効な方策を学習するシステムを提案した。

• DiffClone: 拡散モデルによる方策学習で強化したロボット行動クローニング
  模倣学習2024/1/1

  拡散モデルを用いた条件付き方策学習により、オフライン実演データからのロボット行動クローニングを強化するDiffCloneを提案し、実機オンライン評価で有効性を検証した。