Saravana Prashanth Murali Babu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SoFiE: インテリジェント把持のためのソフト指外骨格
  ウェアラブルロボット2026/6/1

  腱駆動と柔軟素材を用いたモジュール式ソフト指外骨格を提案し、接触力や物体の硬さを推定するセンサを統合して把持支援を行う。

• SoftPINCH: EMG駆動ソフト外骨格による指の屈曲と把持支援
  ウェアラブル/外骨格2026/6/1

  筋電位信号から手指の動作意図を推定し、腱駆動のソフト外骨格で親指と人差し指の屈曲・ピンチ把持を支援するシステムを提案した。CNN+LSTMモデルが高い精度で動作識別を実現し、能動支援により筋負担を軽減することを示した。

• 切り紙ロボットのための材料設計
  ソフトロボティクス2025/10/1

  切り紙（キリガミ）構造をアクチュエータ・センサ・電池・制御機構に応用し、軽量で多機能なロボットを実現するための材料と設計手法を概説したレビュー。

• Weld n'Cut：インフレータブル布アクチュエータの自動製造
  ソフトロボティクス/製造2025/2/1

  超音波溶着と振動ナイフを組み合わせたオープンソースの自動製造プラットフォームを開発し、複雑な形状のインフレータブル布アクチュエータを高精度に作製できることを示した。

• Soft robotics towards sustainable development goals and climate actions
  2023/3/1