Magnus Malthe Sigsgaard Nielsen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SoFiE: インテリジェント把持のためのソフト指外骨格
  ウェアラブルロボット2026/6/1

  腱駆動と柔軟素材を用いたモジュール式ソフト指外骨格を提案し、接触力や物体の硬さを推定するセンサを統合して把持支援を行う。

• SoftPINCH: EMG駆動ソフト外骨格による指の屈曲と把持支援
  ウェアラブル/外骨格2026/6/1

  筋電位信号から手指の動作意図を推定し、腱駆動のソフト外骨格で親指と人差し指の屈曲・ピンチ把持を支援するシステムを提案した。CNN+LSTMモデルが高い精度で動作識別を実現し、能動支援により筋負担を軽減することを示した。