Burcu Seyidoğlu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 切り紙スキンを備えた多モード無肢這行ソフトロボット
  ソフトロボティクス2025/6/1

  非対称摩擦の切り紙スキンで覆った空気圧式ソフトアクチュエータを使い、直進と操舵が可能な無肢這行ロボットを開発し、障害物のある環境での移動を実証した。

• 膨張式切り紙クローラー
  ソフトロボティクス2025/2/1

  熱シール可能な布に切り込みパターンを入れた膨張式切り紙アクチュエータを作り、空気圧で周期的に駆動することで移動を実現した。膨張時に異方的な摩擦が生じ、様々な粗さの面を移動できる。

• Weld n'Cut：インフレータブル布アクチュエータの自動製造
  ソフトロボティクス/製造2025/2/1

  超音波溶着と振動ナイフを組み合わせたオープンソースの自動製造プラットフォームを開発し、複雑な形状のインフレータブル布アクチュエータを高精度に作製できることを示した。