Arman Goshtasbi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Weld n'Cut：インフレータブル布アクチュエータの自動製造
  ソフトロボティクス/製造2025/2/1

  超音波溶着と振動ナイフを組み合わせたオープンソースの自動製造プラットフォームを開発し、複雑な形状のインフレータブル布アクチュエータを高精度に作製できることを示した。

• 固有感覚を備えた折り紙マニピュレータ
  ソフトロボティクス/固有感覚2025/2/1

  導電性の腱をアクチュエータとセンサに兼用し、抵抗変化から腱長を推定して順運動学モデルで姿勢と先端位置を再構成する、固有感覚を持つ折り紙連続マニピュレータを提案した。

• 課題から解決へ：生体模倣3Dプリンティングによる軟質・硬質材料の接合
  ソフトロボティクス/3Dプリンティング2024/8/1

  一般的なFDMプリンタの「押出不足」を逆手に取り、多孔質構造を介して軟質材料と硬質材料を強固に接合する3Dプリント技術を開発した。従来の接着剤の約2倍の接合強度を実現し、ハイブリッドロボットの作製に応用した。

• A geometric approach towards inverse kinematics of soft extensible pneumatic actuators intended for trajectory tracking
  2022/11/1
• A Bioinspired Stiffness Tunable Sucker for Passive Adaptation and Firm Attachment to Angular Substrates
  2022/10/1