Ahmad Rafsanjani

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 切り紙ロボットのための材料設計
  ソフトロボティクス2025/10/1

  切り紙（キリガミ）構造をアクチュエータ・センサ・電池・制御機構に応用し、軽量で多機能なロボットを実現するための材料と設計手法を概説したレビュー。

• 切り紙スキンを備えた多モード無肢這行ソフトロボット
  ソフトロボティクス2025/6/1

  非対称摩擦の切り紙スキンで覆った空気圧式ソフトアクチュエータを使い、直進と操舵が可能な無肢這行ロボットを開発し、障害物のある環境での移動を実証した。

• Weld n'Cut：インフレータブル布アクチュエータの自動製造
  ソフトロボティクス/製造2025/2/1

  超音波溶着と振動ナイフを組み合わせたオープンソースの自動製造プラットフォームを開発し、複雑な形状のインフレータブル布アクチュエータを高精度に作製できることを示した。

• 膨張式切り紙クローラー
  ソフトロボティクス2025/2/1

  熱シール可能な布に切り込みパターンを入れた膨張式切り紙アクチュエータを作り、空気圧で周期的に駆動することで移動を実現した。膨張時に異方的な摩擦が生じ、様々な粗さの面を移動できる。

• 固有感覚を備えた折り紙マニピュレータ
  ソフトロボティクス/固有感覚2025/2/1

  導電性の腱をアクチュエータとセンサに兼用し、抵抗変化から腱長を推定して順運動学モデルで姿勢と先端位置を再構成する、固有感覚を持つ折り紙連続マニピュレータを提案した。

• Giving life to robotic skins
  2023/1/1
• Programming Soft Robots with Flexible Mechanical Metamaterials
  2019/6/1