Sara Pohland

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフロードかオーバーロードか：移動型ロボットマニピュレーション作業負荷のプラットフォーム計測研究
  移動マニピュレーション2026/3/1

  移動型ロボットマニピュレーションの計算負荷をオンボード・エッジ・クラウドGPUで計測し、オフロードの利点と課題、ロボット群での計算共有の可能性を明らかにした。

• 知覚不確実性下での確率的に安全なナビゲーションのための能力認識プランニング
  ナビゲーション2024/9/1

  知覚モデルの不確実性を推定する能力評価手法PaRCEを開発し、それを用いたプランニング・制御により未知障害物との衝突を大幅に削減した。

• 見知らぬ危険！強化学習ベースのソーシャルロボットナビゲーションにおける予測不能な歩行者の識別と回避
  ソーシャルナビゲーション2024/7/1

  強化学習によるソーシャルナビゲーションで、歩行者の予測不能性を学習プロセスに組み込み、未知の状況でも慎重に行動できるように改良し、衝突を82%削減した。

• Learning a Group-Aware Policy for Robot Navigation
  2020/12/1