Bozidar Radunovic

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Kairos: 物理AI向けのスケーラブルな推論サービスシステム
  システム/物理AI2026/5/1

  物理AIの推論と行動実行を非同期に連携させる「生成-実行ループ」を最適化した、複数ロボット向けの初のサービスシステムを設計し、エンドツーエンドのタスク遅延を大幅に削減した。

• オフロードかオーバーロードか：移動型ロボットマニピュレーション作業負荷のプラットフォーム計測研究
  移動マニピュレーション2026/3/1

  移動型ロボットマニピュレーションの計算負荷をオンボード・エッジ・クラウドGPUで計測し、オフロードの利点と課題、ロボット群での計算共有の可能性を明らかにした。