Alvin Tan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見知らぬ危険！強化学習ベースのソーシャルロボットナビゲーションにおける予測不能な歩行者の識別と回避
  ソーシャルナビゲーション2024/7/1

  強化学習によるソーシャルナビゲーションで、歩行者の予測不能性を学習プロセスに組み込み、未知の状況でも慎重に行動できるように改良し、衝突を82%削減した。