Sara Behdad

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルによるリマニュファクチャリング自動化の変革：将来展望とケーススタディ
  LLM応用2026/8/5

  本論文は、循環経済におけるリマニュファクチャリング（再製造）の自動化に大規模言語モデル（LLM）を活用する可能性を探り、概念フレームワークReManGPTを提案し、3つのケーススタディでその実用性を示した。

• 視覚-言語-行動モデルによる選択的ロボット分解：デスクトップからの重要部品抽出に関するケーススタディ
  VLA2025/12/1

  廃棄デスクトップからRAMやCPUを分解するタスクにVLAモデル（OpenVLA、OpenVLA-OFT）を適用し、微調整した結果、初期段階は成功するが一部の重要サブタスクで失敗することを示し、ルールベース制御とのハイブリッド戦略の有効性を報告した。

• A Review of Prospects and Opportunities in Disassembly with Human-Robot Collaboration
  2023/10/1
• A Real-Time Receding Horizon Sequence Planner for Disassembly in A Human-Robot Collaboration Setting
  2020/7/1