Sara Aldhaheri

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中ロボットシミュレータのレビュー：自律システム開発に向けて
  sim2real2025/4/1

  ROS対応のオープンソース水中ロボットシミュレータ5種（Stonefish, DAVE, HoloOcean, MARUS, UNav-Sim）を、センサ忠実度やsim-to-real性能などの観点で比較評価したレビュー論文。

• 水中における人間-ロボット・人間-群ロボットインタラクション：レビューと展望
  水中ロボティクス2024/6/1

  水中人間-ロボットインタラクション（UHRI）と水中ジェスチャー認識（UGR）の最新動向をレビューし、複数ロボットシステムへの応用可能性を展望した論文。

• Model-Based Underwater 6D Pose Estimation from RGB
  2023/2/1
• Underwater Robot Manipulation: Advances, Challenges and Prospective Ventures
  2022/1/1