Giulia De Masi

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• snnTrans-DHZ: 水中画像のヘイズ除去のための軽量スパイキングニューラルネットワーク
  水中画像処理2025/4/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いて水中画像のヘイズ除去を行う軽量モデルを提案し、低消費電力で高精度を実現した。

• 音響通信を用いた複数の低コストAUVの境界制御行動
  群制御2024/12/1

  音響モデムと単一の中央ビーコンだけを使い、低コストAUV群が境界内に戻るFencingと周回するMillingを自律的に行う2つの制御モデルを提案し、シミュレーション・プール・海洋実験で検証した。

• 水中ロボティクスへのハイブリッド・ニューロモーフィックアプローチ：概念フレームワーク
  ニューロモーフィック/水中ロボティクス2024/11/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いたニューロモーフィック技術を水中ロボットの知覚・姿勢推定・触覚制御に統合する枠組みを提案し、省電力・高自律化の可能性を示した概念論文。

• 極限水中環境における視覚外乱を軽減するヘイズ除去支援マルチレート・マルチモーダル姿勢推定フレームワーク
  VIO/水中ロボティクス2024/11/1

  GANによるヘイズ除去前処理とCNN-LSTMを組み合わせ、水中の劣悪な視界でも画像とIMUから高精度に姿勢推定するVIOフレームワークDU-VIOを提案した。

• HSURF人工魚の複雑経路における無線遠隔操作
  遠隔操作2024/7/1

  浮遊型・沈降型・ロボット魚からなるHSURFシステムを用い、音響通信の遅延下で水中の複数目標を巡回・検査する遠隔操作手法を提案し、プール実験で検証した。

• 水中における人間-ロボット・人間-群ロボットインタラクション：レビューと展望
  水中ロボティクス2024/6/1

  水中人間-ロボットインタラクション（UHRI）と水中ジェスチャー認識（UGR）の最新動向をレビューし、複数ロボットシステムへの応用可能性を展望した論文。

• Underwater Object Classification and Detection: first results and open challenges
  2022/1/1
• Nukhada USV: a Robot for Autonomous Surveying and Support to Underwater Operations
  2022/1/1
• Underwater Robot Manipulation: Advances, Challenges and Prospective Ventures
  2022/1/1
• Design of magnetic coupling-based anti-biofouling mechanism for underwater optical sensors
  2022/1/1