Santiago Gutierrez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗に基づく地形カリキュラム木探索による四足パルクール
  歩行2026/10/15

  ポリシーの局所的な失敗箇所を条件に訓練用地形を自動生成し、モンテカルロ木探索でカリキュラムを最適化する枠組みを提案。実スキャン地形での成功率を大幅に向上させ、実機移行も確認した。