Sanket Kalwar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑形状に対する制約付き6自由度把持生成：双腕マニピュレーションの改善
  マニピュレーション2024/4/1

  拡散モデルを用いて、複雑な物体の指定領域に効率的に6自由度把持を生成するCGDFを提案し、双腕操作への有用性を示した。

• DiffPrompter: Differentiable Implicit Visual Prompts for Semantic-Segmentation in Adverse Conditions
  2023/10/1
• GDIP: Gated Differentiable Image Processing for Object-Detection in Adverse Conditions
  2022/9/1