Sangmin Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAIT: Legged Robot Proprioceptive State Estimation with Attention over Inertial-Leg Tokens
  2026/6/1
• Dynamically-Consistent Trajectory Optimization for Legged Robots via Contact Point Decomposition
  2025/10/1
• EL-AGHF: Extended Lagrangian Affine Geometric Heat Flow
  2025/5/1