Sanghyun Ahn

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboBRIDGE: A Modular Framework for Bridging Policies to Robust Real-World Robotic Agents
  2026/7/1
• Towards Reliable Code-as-Policies: A Neuro-Symbolic Framework for Embodied Task Planning
  2025/10/1