Junyong Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼できるCode-as-Policiesに向けて：身体性タスク計画のためのニューロシンボリックフレームワーク
  VLA2025/10/1

  LLMによるコード生成型タスク計画に記号的検証と環境との対話的検証を組み込み、動的・部分観測環境でのタスク成功率と信頼性を向上させた。

• Rationale-aware Autonomous Driving Policy utilizing Safety Force Field implemented on CARLA Simulator
  2022/11/1