Daehee Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スモール言語モデルによるコードリファクタリングを用いた効率的なスキル接地
  スキル接地/コード生成2026/6/6

  スモール言語モデルを用いて、スキルの意味論と実行環境への結合を分離し、局所的なリファクタリングのみでスキルを接地するフレームワークRECENTを提案。LLM並みの性能をsLMで達成した。

• オフライン型マルチエージェント強化学習の安定化レシピ
  マルチエージェント強化学習2026/3/1

  オフラインMARLにおける非線形価値分解の不安定性を分析し、スケール不変な価値正規化(SVN)を提案して安定な学習を実現する手法を提案した論文。

• フローマッチングによるマルチエージェント協調
  群制御2025/11/1

  フローベースの協調行動表現を学習し、分散型ワンステップ方策に蒸留することで、拡散モデル並みの性能を保ちつつ推論を約14.5倍高速化したマルチエージェント強化学習フレームワーク。