Dongsu Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフライン型マルチエージェント強化学習の安定化レシピ
  マルチエージェント強化学習2026/3/1

  オフラインMARLにおける非線形価値分解の不安定性を分析し、スケール不変な価値正規化(SVN)を提案して安定な学習を実現する手法を提案した論文。

• フローマッチングによるマルチエージェント協調
  群制御2025/11/1

  フローベースの協調行動表現を学習し、分散型ワンステップ方策に蒸留することで、拡散モデル並みの性能を保ちつつ推論を約14.5倍高速化したマルチエージェント強化学習フレームワーク。

• 時間距離を考慮した遷移拡張によるオフライン・モデルベース強化学習
  オフライン強化学習2025/5/1

  オフライン強化学習において、生の状態空間ではなく時間的に構造化された潜在空間で遷移を拡張するTempDATAを提案し、スパース報酬の長期的タスクで従来手法を上回る性能を達成した。