Sang-Hyun Lee

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最小限の人的介入で自動運転車を訓練する自律アルゴリズム
  自動運転/強化学習2024/5/1

  実世界での強化学習による自動運転訓練において、エピソード間のリセットに必要な人的介入を削減する自律アルゴリズムを提案。未探索だが到達可能な状態から得られる情報量を見積もり、有益な初期状態を特定する。

• 空港・混雑屋内・都市環境における自動運転交通サービスの成果と教訓
  自動運転2024/3/1

  空港・混雑した屋内・都市という異なる3環境で自動運転による輸送サービスを実証し、それぞれ固有の課題への対処法と残された課題を報告した。

• Safe and Efficient Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles using B-spline with Incremental Path Flattening
  2023/11/1
• Self-Supervised Curriculum Generation for Autonomous Reinforcement Learning without Task-Specific Knowledge
  2023/11/1
• Imagination-Augmented Hierarchical Reinforcement Learning for Safe and Interactive Autonomous Driving in Urban Environments
  2023/11/1
• Occlusion-aware Risk Assessment and Driving Strategy for Autonomous Vehicles Using Simplified Reachability Quantification
  2023/6/1