Hyunwoo Park

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反復報酬予測を用いた強化学習による自動運転車の軌道計画
  自動運転/強化学習2024/4/1

  将来状態の期待値を反復予測して報酬に組み込み、不確実性伝播も考慮することで、強化学習による自動運転の軌道計画を安定化させた研究。CARLAシミュレータで衝突率を60%削減した。

• Safe and Efficient Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles using B-spline with Incremental Path Flattening
  2023/11/1
• Occlusion-aware Risk Assessment and Driving Strategy for Autonomous Vehicles Using Simplified Reachability Quantification
  2023/6/1