Jongseo Choi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe and Efficient Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles using B-spline with Incremental Path Flattening
  2023/11/1
• Occlusion-aware Risk Assessment and Driving Strategy for Autonomous Vehicles Using Simplified Reachability Quantification
  2023/6/1