Sandro M. Alcantara Tacora

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 粒子シミュレーションを用いたポリシー学習による掘削機の自律障害物除去
  掘削機/ポリシー学習/シミュレーション2026/6/1

  掘削機が地面の障害物を自律的に除去するためのポリシー学習フレームワークを提案。埋没条件に基づくカリキュラム学習でシミュレーションコストを抑えつつ、実機への適用を実現した。

• ブリッジ型SBI：低忠実度事後分布のバイアス補正による高忠実度推論のコスト効率化
  シミュレーション較正2026/6/1

  粒子ベースの土工シミュレーションのパラメータ較正を、低忠実度シミュレーションで得たバイアス付き事後分布を高忠実度シミュレーションの結果に合わせて補正する「ブリッジ型SBI」を提案し、計算コストを抑えつつ高精度な推論を実現した。