Gahee Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ブリッジ型SBI：低忠実度事後分布のバイアス補正による高忠実度推論のコスト効率化
  シミュレーション較正2026/6/1

  粒子ベースの土工シミュレーションのパラメータ較正を、低忠実度シミュレーションで得たバイアス付き事後分布を高忠実度シミュレーションの結果に合わせて補正する「ブリッジ型SBI」を提案し、計算コストを抑えつつ高精度な推論を実現した。

• ASBI: 能動的ブラックボックスシミュレータ調整のための情報豊富な実世界データ活用
  sim2real2025/10/1

  ロボットが実世界で能動的にデータを収集し、情報利得を最大化することでブラックボックスシミュレータのパラメータを高精度に推定するフレームワークを提案。