Sander Doodeman

Eindhoven University of Technology

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベイズ推論を用いた精密農業におけるセマンティックSLAM
  セマンティックSLAM2026/9/17

  農業ロボット向けに、物体の意味情報をベイズ推論で更新しながらグラフ最適化SLAMと統合するリアルタイム世界モデリングを構築し、SpotとYOLOv8nで400株以上のマッピングを実証した。