Paula Chanfreut

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピトー静圧センサによる風先読みモデル予測制御を用いたマルチロータUAVのホバリング安定化
  制御2026/9/25

  機体前方のブームに搭載した低コストのピトー静圧センサで風を先読みし、非線形モデル予測制御に組み込むことで、マルチロータUAVの外乱抑制とホバリング性能を向上させた研究。