Bas Meere

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピトー静圧センサによる風先読みモデル予測制御を用いたマルチロータUAVのホバリング安定化
  制御2026/9/25

  機体前方のブームに搭載した低コストのピトー静圧センサで風を先読みし、非線形モデル予測制御に組み込むことで、マルチロータUAVの外乱抑制とホバリング性能を向上させた研究。

• 凸包と予測最近点を活用した多体システムの非保守的障害物回避
  障害物回避2024/10/1

  将来の最近点予測を距離制約に組み込み、凸包と最近点計算を用いることで、最近点の急激な変化を抑え衝突リスクを低減する障害物回避制御を提案し、画像誘導治療ロボットで有効性を示した。

• A Bayesian optimization framework for the automatic tuning of MPC-based shared controllers
  2023/11/1