Sandeep Banik

University of Illinois Urbana-Champaign

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クアッドロータのための移動ホライズン推定：L1適応オプティマイザアプローチ
  状態推定2026/9/25

  クアッドロータの状態推定において、移動ホライズン推定（MHE）を時間変化ソルバとL1適応オプティマイザで拡張し、計算効率と推定精度を向上させた研究。

• 学習済み力学系のためのロバストなタスクレベル制御アーキテクチャ
  模倣学習・制御2025/11/1

  力学系ベースの見まね学習で生成した動作計画を、L1適応制御と動的時間伸縮法で補正し、外乱や遅延があっても正確に追従できるタスクレベル制御手法を提案。

• VTOL機の離着陸を堅牢化する視覚システムとSTPAの統合
  VTOL/安全分析2024/12/1

  VTOL無人航空機の離着陸にAprilTagなどの視覚マーカーとSTPAによる危険分析を組み合わせ、不安全な制御行動を特定して安全対策を提案した論文。

• Secure Route Planning Using Dynamic Games with Stopping States
  2020/6/1