Jinrae Kim

University of Illinois Urbana-Champaign

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クアッドロータのための移動ホライズン推定：L1適応オプティマイザアプローチ
  状態推定2026/9/25

  クアッドロータの状態推定において、移動ホライズン推定（MHE）を時間変化ソルバとL1適応オプティマイザで拡張し、計算効率と推定精度を向上させた研究。

• VTOL機の離着陸を堅牢化する視覚システムとSTPAの統合
  VTOL/安全分析2024/12/1

  VTOL無人航空機の離着陸にAprilTagなどの視覚マーカーとSTPAによる危険分析を組み合わせ、不安全な制御行動を特定して安全対策を提案した論文。