Samuel Zapolsky

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による自転車アクロバット
  強化学習/アクロバット2026/8/1

  強化学習を用いて自転車ロボットに多様なアクロバティックなスタント（ジャンプ、フリップ、ウィリーなど）を学習させ、状態依存トリガーでポリシーを切り替えるオーケストレータにより長期的な連続スタントを実現した。

• 超機動車両：走行・バランス・ジャンプを実現する自転車ロボットのシステム設計
  歩行・バランス制御2026/2/1

  自転車と反動質量を組み合わせ、最小限のアクチュエータで走行・バランス・ジャンプを実現するロボットを設計し、強化学習で多様なアクロバティック動作を実現した。

• Fundamental Limitations in Performance and Interpretability of Common Planar Rigid-Body Contact Models
  2017/10/1
• Learning Data-Efficient Rigid-Body Contact Models: Case Study of Planar Impact
  2017/10/1
• Particle Traces for Detecting Divergent Robot Behavior
  2016/8/1
• Inverse Dynamics with Rigid Contact and Friction
  2015/9/1