Paul Drews

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による自転車アクロバット
  強化学習/アクロバット2026/8/1

  強化学習を用いて自転車ロボットに多様なアクロバティックなスタント（ジャンプ、フリップ、ウィリーなど）を学習させ、状態依存トリガーでポリシーを切り替えるオーケストレータにより長期的な連続スタントを実現した。

• 超機動車両：走行・バランス・ジャンプを実現する自転車ロボットのシステム設計
  歩行・バランス制御2026/2/1

  自転車と反動質量を組み合わせ、最小限のアクチュエータで走行・バランス・ジャンプを実現するロボットを設計し、強化学習で多様なアクロバティック動作を実現した。

• メタ学習による学習済み車両ダイナミクスモデルのオンライン適応
  sim2real2024/9/1

  自動運転の限界域での車両ダイナミクスをニューラルネットで表現し、Continual-MAMLで未知環境にオンライン適応させる手法を提案。MPPI制御の追従性能が向上することを実機で示した。

• MPOGames: Efficient Multimodal Partially Observable Dynamic Games
  2022/10/1
• Vision-Based High Speed Driving with a Deep Dynamic Observer
  2018/12/1
• AutoRally An open platform for aggressive autonomous driving
  2018/6/1
• Aggressive Deep Driving: Model Predictive Control with a CNN Cost Model
  2017/7/1
• Information Theoretic Model Predictive Control: Theory and Applications to Autonomous Driving
  2017/7/1
• Autonomous Racing with AutoRally Vehicles and Differential Games
  2017/7/1