Kaiyu Zheng

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による自転車アクロバット
  強化学習/アクロバット2026/8/1

  強化学習を用いて自転車ロボットに多様なアクロバティックなスタント（ジャンプ、フリップ、ウィリーなど）を学習させ、状態依存トリガーでポリシーを切り替えるオーケストレータにより長期的な連続スタントを実現した。

• 超機動車両：走行・バランス・ジャンプを実現する自転車ロボットのシステム設計
  歩行・バランス制御2026/2/1

  自転車と反動質量を組み合わせ、最小限のアクチュエータで走行・バランス・ジャンプを実現するロボットを設計し、強化学習で多様なアクロバティック動作を実現した。

• A System for Generalized 3D Multi-Object Search
  2023/3/1
• Generalized Object Search
  2023/1/1
• Hierarchical Reinforcement Learning of Locomotion Policies in Response to Approaching Objects: A Preliminary Study
  2022/3/1
• Towards Optimal Correlational Object Search
  2021/10/1
• Dialogue Object Search
  2021/7/1
• Spatial Language Understanding for Object Search in Partially Observed City-scale Environments
  2020/12/1
• Multi-Resolution POMDP Planning for Multi-Object Search in 3D
  2020/5/1
• pomdp_py: A Framework to Build and Solve POMDP Problems
  2020/4/1
• From Pixels to Buildings: End-to-end Probabilistic Deep Networks for Large-scale Semantic Mapping
  2018/12/1
• Learning Large-Scale Topological Maps Using Sum-Product Networks
  2017/6/1
• ROS Navigation Tuning Guide
  2017/6/1