Samuel M. Bateman

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlayWorld: 自律的な遊びからロボットの世界モデルを学習する
  世界モデル2026/3/1

  ロボットの自己遊びデータのみから高忠実度のビデオ世界モデルを学習する手法を提案し、物理的に一貫した物体操作の予測を実現した。

• 航空データを用いた自動運転車の精密学習ベース自己位置推定におけるグローバルな地理的アライメントの評価
  自己位置推定2025/3/1

  航空データと自動運転車のセンサデータ間のアライメントを改善することが学習ベース自己位置推定の性能に重要であることを示し、ファクターグラフを用いた2つのデータアライメント手法を比較評価した。1600kmのデータセットで0.3m未満、0.5度未満の誤差を達成した。

• 事前情報付きHDマップ予測モデルの実世界地図変化への汎化の検討
  自動運転/HDマップ予測2024/6/1

  合成摂動で訓練したHDマップ予測モデルが、実世界の地図変化にどこまで対応できるかを大規模実験で検証し、sim2realギャップが大きいことを示した。