Samuel Lensgraf

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SeePerSea: 水上物体の自律航行船向けマルチモーダル知覚データセット
  知覚データセット2024/4/1

  自律航行船のための、水上の障害物を対象とした初の公開マルチモーダル知覚データセットを構築し、既存の深層学習手法で評価した。

• 適応的アクティブ露出制御による水中環境での視覚フィデューシャルマーカー認識の改善
  視覚位置推定2024/4/1

  水中の厳しい照明変動に対応するため、勾配ベースのアクティブカメラ露出制御手法を提案し、視覚マーカーを用いたAUVの位置推定精度を向上させた。

• Scalable underwater assembly with reconfigurable visual fiducials
  2023/10/1
• Buoyancy enabled autonomous underwater construction with cement blocks
  2023/5/1
• Toward Optimal FDM Toolpath Planning with Monte Carlo Tree Search
  2020/2/1
• PuzzleFlex: kinematic motion of chains with loose joints
  2019/6/1