Ziang Ren

The Chinese University of Hong Kong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 魚眼VLA：単一魚眼カメラで操作のための広域認識と高精細視野を両立
  VLA2026/9/22

  単一の魚眼カメラから広域視野とエンドエフェクタ中心の局所クロップを同時に取得し、VLAモデルと組み合わせて卓上・棚・コンベア上の操作を実現した研究。

• RoboGesture: 人間型ロボットのためのリアルタイム意味整合型共話ジェスチャ生成
  ヒューマノイド/ジェスチャ生成2026/8/27

  人間型ロボットが音声に同期し意味的に適切なジェスチャをリアルタイム生成するフレームワークを提案。データセット構築、モデル設計、安全制御を統合し、実機で検証した。

• SeePerSea: 水上物体の自律航行船向けマルチモーダル知覚データセット
  知覚データセット2024/4/1

  自律航行船のための、水上の障害物を対象とした初の公開マルチモーダル知覚データセットを構築し、既存の深層学習手法で評価した。

• 適応的アクティブ露出制御による水中環境での視覚フィデューシャルマーカー認識の改善
  視覚位置推定2024/4/1

  水中の厳しい照明変動に対応するため、勾配ベースのアクティブカメラ露出制御手法を提案し、視覚マーカーを用いたAUVの位置推定精度を向上させた。