Samuel Clarke

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexSkin: High-Coverage Conformable Robotic Skin for Learning Contact-Rich Manipulation
  2025/9/1
• X-Capture: An Open-Source Portable Device for Multi-Sensory Learning
  2025/4/1
• RoboCook: Long-Horizon Elasto-Plastic Object Manipulation with Diverse Tools
  2023/6/1
• ObjectFolder 2.0: A Multisensory Object Dataset for Sim2Real Transfer
  2022/4/1