Samuel Barbeau

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語からの潜在目標予測によるモデルベースプランニング
  プランニング2026/5/26

  言語指示から中間目標状態の系列を予測し、同じ潜在空間で行動条件付きロールアウトを行うことで、長期的なプランニングを可能にするフレームワークLAGOを提案した。

• DINO-CVA：自律カテーテルナビゲーションのためのマルチモーダル目標条件付き視覚-行動モデル
  医療ロボティクス2025/10/1

  視覚とジョイスティック操作を統合したマルチモーダルな行動クローニングで、目標地点へ向かうカテーテル操作を自律的に予測するモデルを提案し、血管ファントム実験で有効性を示した。