Pedram Fekri

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DINO-CVA: A Multimodal Goal-Conditioned Vision-to-Action Model for Autonomous Catheter Navigation
  2025/10/1
• TransForSeg: A Multitask Stereo ViT for Joint Stereo Segmentation and 3D Force Estimation in Catheterization
  2025/9/1
• H-Net: A Multitask Architecture for Simultaneous 3D Force Estimation and Stereo Semantic Segmentation in Intracardiac Catheters
  2025/1/1