Samira Ebrahimi Kahou

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REBOOT: 失敗から回復へ — 精密組立のためのデータセットとベンチマーク
  マニピュレーション2026/9/18

  精密組立タスクにおける失敗とその回復軌道を体系的に収集した初のロボットマニピュレーションベンチマークで、18タスク・2,160デモを5段階のフェーズに分解し、失敗モードのラベル付けと専門家による回復軌道を提供する。

• 実時間強化学習における遅延への対処
  強化学習2025/3/1

  ニューロンの並列実行に伴う観測遅延とネットワーク表現力のトレードオフを、時間スキップ接続と履歴拡張観測で解決する手法を提案し、MujocoやMinAtarで有効性を示した。

• 移動ロボットによるマルチエージェント・マルチマシン機械操作の学習
  マルチエージェント強化学習2024/8/1

  移動ロボット群が複数の工作機械を操作するタスクを、注意機構を組み込んだマルチエージェント強化学習（AB-MAPPO）で学習し、成功率・安全性・資源利用効率を向上させた。

• Automatic Evaluation of Excavator Operators using Learned Reward Functions
  2022/11/1
• Latent Variable Sequential Set Transformers For Joint Multi-Agent Motion Prediction
  2021/4/1