Florian Golemo

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ミロ：完全自律型屋内/屋外ロボット盲導犬
  移動ロボット2026/7/1

  低コストで完全自律のロボット盲導犬プラットフォーム「ミロ」を開発し、屋内・屋外での障害物回避と歩行者回避を実証した。

• Ctrl-Crash: 制御可能な拡散モデルによるリアルな自動車衝突の生成
  動画生成2025/6/1

  バウンディングボックスや衝突タイプ、初期フレームを条件として、制御可能な自動車衝突動画を生成する拡散モデルを提案し、反事実的なシナリオ生成を可能にした。

• CtRL-Sim: オフライン強化学習による反応的で制御可能な運転エージェント
  自動運転シミュレーション2024/3/1

  実走行データを物理シミュレータで処理して報酬付きオフラインRLデータセットを作り、リターン条件付きマルチエージェント行動モデルを学習することで、現実的かつ制御可能な交通エージェントを生成する手法を提案。

• gradSim: Differentiable simulation for system identification and visuomotor control
  2021/4/1
• Latent Variable Sequential Set Transformers For Joint Multi-Agent Motion Prediction
  2021/4/1
• Touch-based Curiosity for Sparse-Reward Tasks
  2021/4/1
• Perspectives on Sim2Real Transfer for Robotics: A Summary of the R:SS 2020 Workshop
  2020/12/1
• Generating Automatic Curricula via Self-Supervised Active Domain Randomization
  2020/2/1
• Robo-PlaNet: Learning to Poke in a Day
  2019/11/1
• Active Domain Randomization
  2019/4/1
• The AI Driving Olympics at NeurIPS 2018
  2019/3/1
• Towards Learning to Imitate from a Single Video Demonstration
  2019/1/1
• HoME: a Household Multimodal Environment
  2017/11/1